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能力開発セミナー

コース番号 J0161 NEW 実機で学ぶ制御系設計技術【Arduino】 残りわずか

訓練日程
1/22(火)〜1/23(水)
実施時間帯
10:00〜16:45  (昼休憩45分)
総訓練時間
12時間
受講料
20,000円
定員
12名
対象者
〜実機による制御実験により制御技術を習得します〜
制御関連の開発・設計・評価に携わる方

≪訓練内容の概要≫
 制御技術の本質を理解するには、理論だけでなく各種トレードオフなど実機による制御実験の経験が必要不可欠です。本セミナーでは、近年普及が進んでいるマイコンボードArduinoを用いたラピットプロトタイピングにより、モデリングから制御系設計・実装まで具体的な制御対象による実習を通して、各種制御技術を習得します。
訓練内容
No image

1.制御系設計の概要

2.制御対象のモデリングと同定

3.ラピットプロトタイピングによる制御系実装 

4.PID、I-PD制御

5.2自由度制御

6.応用実習 

7.まとめ

≪担当予定講師≫
 宇都宮大学 教授 平田 光男(『ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!』など、著書多数)

使用機器・教材
制御実習装置 、MATLAB/Simulink
Arduino
持参品・服装
 
 
実施場所
高度ポリテクセンター
備考
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